# RD 462/2002: kilometraje para empleados públicos en España

> Cómo el RD 462/2002 regula los desplazamientos por razón del servicio de empleados públicos españoles y cómo cruzarlo con el límite exento de la AEAT.

**Autor:** Carmen Aguilar — Especialista en Fiscalidad Española (AEAT)  
**Publicado:** 2026-04-12  
**Actualizado:** 2026-04-28  
**URL:** https://kilometraje.co/blog/rd-462-2002-kilometraje-para-empleados-publicos-en-espana

**TL;DR:** Cómo el RD 462/2002 regula los desplazamientos por razón del servicio de empleados públicos españoles y cómo cruzarlo con el límite exento de la AEAT.

- El Real Decreto 462/2002, de 24 de mayo, fija el régimen de indemnizaciones por razón del servicio para personal al servicio de las Administraciones Públicas españolas (AGE, comunidades autónomas, entidades locales, organismos autónomos y entes públicos).
- La Orden EHA/3770/2005 actualizó las cuantías del RD 462/2002.
- El RD distingue dos grupos a efectos de dietas pero una sola tarifa de kilometraje en vehículo propio (no varía por categoría).
- La orden de servicio o comisión de servicios firmada por la autoridad competente sustituye al parte interno propio del sector privado.
- Un empleado público que también trabaja como autónomo debe llevar dos sistemas separados: el RD 462/2002 para los desplazamientos de su puesto público, y la regla general de la AEAT para su actividad por cuenta propia.

## Qué regula el RD 462/2002

El Real Decreto 462/2002, de 24 de mayo, fija el régimen de indemnizaciones por razón del servicio para personal al servicio de las Administraciones Públicas españolas (AGE, comunidades autónomas, entidades locales, organismos autónomos y entes públicos).[^rd-462-61] Cubre dietas, gastos de viaje, desplazamientos entre municipios y, lo que nos interesa, kilometraje en vehículo propio.

## Tarifa por kilómetro recogida en el RD

La Orden EHA/3770/2005 actualizó las cuantías del RD 462/2002. La tarifa de kilometraje vigente para vehículo automóvil propio es de 0,19 €/km (más peajes y aparcamientos justificados). Sin embargo, la AEAT eleva el límite exento general a 0,26 €/km (Reglamento del IRPF, modificación 2023). Para el sector público existe por tanto una asimetría: la administración paga 0,19 €/km, y los 0,07 €/km adicionales que algún convenio o acuerdo singular pueda añadir hasta 0,26 €/km son no tributables, pero quedan en zona gris hasta una orden específica del Ministerio.

## Categorías de personal

El RD distingue dos grupos a efectos de dietas pero **una sola tarifa de kilometraje** en vehículo propio (no varía por categoría). Sí varían las dietas por manutención y alojamiento.

## Documentación requerida

La orden de servicio o comisión de servicios firmada por la autoridad competente sustituye al parte interno propio del sector privado. Debe incluir el motivo del desplazamiento, fechas, lugares y tipo de transporte autorizado.

## Compatibilidad con el sector privado

Un empleado público que también trabaja como autónomo debe llevar dos sistemas separados: el RD 462/2002 para los desplazamientos de su puesto público, y la regla general de la AEAT para su actividad por cuenta propia. La mezcla es la causa más habitual de errores en una declaración complementaria.

## Conclusión

Si gestionas RR.HH. de una administración pública: usa la tarifa del RD (0,19 €/km), documenta con orden de servicio y guarda los partes 4 años. Si gestionas una empresa privada que contrata personal con doble actividad: deja claro en política interna qué régimen aplica.

## Fuentes

- [Real Decreto 462/2002 — texto consolidado](https://www.boe.es/eli/es/rd/2002/05/24/462/con) — BOE (2026-04-28)
- [Orden EHA/3770/2005 — actualización de cuantías](https://www.boe.es/eli/es/o/2005/12/01/eha3770) — BOE (2026-04-28)