# Dietas y kilometraje para autónomos en España (estimación directa)

> Cómo deducir kilometraje siendo autónomo en estimación directa sin que la AEAT recalifique el gasto como no afecto.

**Autor:** Carmen Aguilar — Especialista en Fiscalidad Española (AEAT)  
**Publicado:** 2026-04-09  
**Actualizado:** 2026-04-28  
**URL:** https://kilometraje.co/blog/dietas-y-kilometraje-para-autonomos-en-espana-estimacion-directa

**TL;DR:** Cómo deducir kilometraje siendo autónomo en estimación directa sin que la AEAT recalifique el gasto como no afecto.

- Los autónomos en estimación objetiva (módulos) no pueden deducir kilometraje por separado: ya está integrado en el coeficiente.
- Afectación exclusiva del vehículo a la actividad.
- La lista cerrada del artículo 22 del Reglamento del IRPF permite afectación parcial.
- Muchos consultores facturan los kilómetros al cliente como suplido.
- La AEAT viene siendo muy estricta en comprobaciones limitadas a vehículos.

## Estimación directa vs estimación objetiva

Los autónomos en **estimación objetiva (módulos)** no pueden deducir kilometraje por separado: ya está integrado en el coeficiente.[^reg-irpf-62] Lo que sigue aplica a quienes tributan por **estimación directa simplificada o normal**.

## Tres requisitos para que la AEAT acepte el gasto

1. **Afectación exclusiva del vehículo a la actividad.** Salvo profesiones expresamente listadas en el Reglamento del IRPF (taxis, autoescuelas, agentes comerciales, transporte de mercancías o viajeros, alquiler), la AEAT exige uso 100% profesional. La afectación parcial NO se admite. Si usas el coche también el fin de semana para tu vida personal, la AEAT puede negar la totalidad del gasto.
2. **Justificantes contables.** Facturas de combustible, mantenimiento, seguro, ITV, etc. con tu NIF y matrícula. Las gasolineras emiten ticket genérico: pide siempre factura simplificada con NIF.
3. **Registro contemporáneo.** Libro registro de facturas y un control auxiliar de desplazamientos profesionales. Quilometragem permite generar este control por viaje con sello temporal y exportarlo en CSV.

## Excepción para agentes comerciales y otras profesiones

La lista cerrada del artículo 22 del Reglamento del IRPF permite afectación parcial. Para estos profesionales, el método práctico habitual es deducir 0,26 €/km (alineado con el límite exento de la AEAT) por desplazamiento documentado, en lugar de gastos reales.

## Doble contabilidad: kilometraje propio vs facturado al cliente

Muchos consultores facturan los kilómetros al cliente como suplido. Importante: si el cliente paga el desplazamiento, no puedes deducirlo a la vez en tu IRPF, sería doble deducción. La factura debe separar honorarios y desplazamientos para que sea evidente qué entra en tu base imponible.

## Sanciones por mal afectación

La AEAT viene siendo muy estricta en comprobaciones limitadas a vehículos. La sanción típica es: liquidación de la cuota indebidamente deducida + 50% de sanción mínima + intereses de demora. Las consultas vinculantes V0119-21 y V0857-22 lo dejan claro.

## Conclusión

Si eres profesional con vehículo de uso mixto: documenta 0,26 €/km por viaje profesional y olvida la afectación total. Si eres profesional con vehículo de uso exclusivo: deduce gastos reales y conserva todas las facturas con NIF.

## Fuentes

- [Reglamento del IRPF — RD 439/2007, art. 22](https://www.boe.es/eli/es/rd/2007/03/30/439/con) — BOE (2026-04-28)
- [Consulta vinculante DGT V0857-22 — Vehículo afecto a actividad](https://petete.tributos.hacienda.gob.es/consultas) — Dirección General de Tributos (2026-04-28)